目 录第 一 章 可 编 程 控 制 器 的 概 述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1第 二 章 可 编 程 控 制 器 基 本 指 令 简 介 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5第 三 章 GX Developer 软 件 的 使 用 及 编 程 规 则 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6第 四 章 可 编 程 控 制 器 的 网 络 及 通 信 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9实验一 1：N 通信……………………………………………………………………………… 16实验二 N：N 通信……………………………………………………………………………… 16第 五 章 MCGS 组 态 软 件 的 介 绍 及 使 用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 24第 六 章 实 验 内 容 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 27实验一 可编程控制器的基本指令编程练习………………………………………………… 27实 验 二 LED 数 码 显 示 控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 31实验三 天塔之光模拟控制…………………………………………………………………… 36实验四 步进电机运动控制（实物）………………………………………………………… 39实 验 五 直 线 运 动 控 制 系 统 （ 实 物 )…………………………………………………………41实验六 运料小车控制模拟…………………………………………………………………… 48实验七 十字路口交通灯控制………………………………………………………………… 54实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）…………………………………………… 57实验九 三层电梯控制系统的模拟…………………………………………………………… 63实验十 四层电梯控制系统的模拟…………………………………………………………… 71实验十一 五...
