三菱 FX 系列 plc 指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数 Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令 TTMR(FNC64）注释：“K2”常数 0—2 设定定时设定值与按键输入时间的比例 1）、当 K=0 时,定时设定与按键输入比例为 1:1 2）、当 K=1 时，定时设定与按键输入比例为 1:10 3）、当 K=2 时,定时设定与按键输入比例为 1:100TTMR 实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器 D 来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用 STMR 指令的特性,通过以下程序生成。24、高速比较指令（DHSZ) 25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54 用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器 C241 为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用 DHSCS 后，只要计数器值达到1000 后，y0 置 1（不受 PLC 时间的限制），而使用 DHSCR 后，只要计数值到达 2000,就可以使 Y0 置为 0。26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000 为比较下限 K2000 为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。注释:X000 脉冲输入端，X000=1 时启动速度测量，PLC 开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc 立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清 0，重新开始累积输入脉冲。【只要 X000=1，则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位 ZRST(FNC40）29、状态初始化 IST（FNC60)30、FX3U 系列功能指令1）、MTR（FNC52） 矩阵扫描面板输入处理2)、PWM （FNC58) 脉宽调制指令3）、IST(FNC60) 状态元件的初...
