伺服电机得工作原理图伺服电机工作原理——伺服电机内部得转子就是永磁铁,驱动器控制得Ｕ/V/Ｗ三相电形成电 磁场 ，转子在此磁场得作用下转动，同时电机自带得编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动得角度。1、永磁沟通伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷与换向器,工作可靠,维护与保养简单;(２)定子绕组散热快;（３）惯量小,易提高系统得快速性;(4）适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下，体积与重量较小,广泛得应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域得进展需求。永磁沟通伺服系统得驱动器经历了模拟式、模式混合式得进展后，目前已经进入了全数字得时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服得分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上得优势与控制方法得灵活,使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加得可靠。现在,高性能得伺服系统,大多数采纳永磁沟通伺服系统其中包括永磁同步沟通伺服电动机与全数字沟通永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件与控制算法。控制算法就是决定沟通伺服系统性能好坏得关键技术之一，就是国外沟通伺服技术封锁得主要部分,也就是在技术垄断得核心。2、沟通永磁伺服系统得基本结构沟通永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应得反馈检测器件组成，其结构组成如图 1 所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩与电流控制器等等。我们得沟通永磁同步驱动器其集先进得控制技术与控制策略为一体,使其非常适用于高精度、高性能要求得伺服驱动领域，还体现了强大得智能化、柔性化就是传统得驱动系统所不可比拟得。目前主流得伺服驱动器均采纳数字信号处理器(D Ｓ P）作为控制核心,其优点就是可以实现比较复杂得控制算法，事项数字化、网络化与智能化。功率器件普遍采纳以智能功率模块(I Ｐ M）为核心设计得驱动电路,I Ｐ M 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器得冲击。图 1 沟通永磁同步伺服驱动器结构伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立得功率板与控制板两个模块。如图 2 所示功率板(驱动板)就是强电部,分其中包括两个单元，一就是功率驱动单元 IPM 用于电机得驱动,二就是开...
