全自动剪板机的 PLC 控制系统设计设计说明书指导老师：陈万志设 计 人：高扬 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院一、设计题目全自动剪板机的 PLC 控制系统设计二、系统功能和开发平台2.1 剪板机结构原理自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图 1 所示。 图 1 自动剪板机原理图2.2工作原理当系统启动时,按下自动开关，系统自动运行。①首先检查限位开关SQ6的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关SQ5闭合，小车停车。②起动送料机构E 带动板料C 向右移动。当板料碰到行程开关SQ1 时, 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。③压块电机启动，使压块B压下，压块上限开关SQ2 闭合。当压块到位，板料压紧时, 压块下限开关SQ3闭合。④剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。此时，SQ4 闭合，直到把板料剪断，板料落入小车。⑤当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下一工序。⑥卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下一车的工作循环。2.3 开发平台下位 PLC：OMRON CPM2AH-60CDR-A上位计算机组态软件：紫金桥监控组态软件 Real-V6.0 三、I/O 分配及设备四、PLC 程序梯形图设计五、人机界面组态设计1）点组态： 2）人机界面设计：3）脚本编写：板宽.pv=67;小车位置.pv=50;压块位置.pv=0;剪刀位置.pv=0;板显示.pv=0;成品板.pv=0;板总数.pv=0;小车为空.PV=1；if(剪刀位置.pv==0)then剪刀上限.pv=1;endifif(压块上移.pv==1&&压块位置.pv>0)then压块位置.pv=压块位置.pv-10;endifif(压块位置.pv==0)then压块上限.pv=1;endifif(小车左行.pv==1&&小车位置.pv<100)then小车位置.pv=小车位置.pv+10;endifif(小车位置.pv==100)then小车到位.pv=1;endifif(送料.pv==1&&板宽.pv<100)then板宽.pv=板宽.pv+11;endifif(板宽.pv==100)then板料到位.pv=1;endifif(压块下移.pv==1&&压块位置.pv<50)then压块位置.pv=压块位置.pv+10;endifif(压块位置.pv==50)then压块下限.pv=1;endifif(刀片下移.pv==1&&剪刀位置.pv<100)then剪刀位置.pv=剪刀位置.pv+10;endifif(刀片上移.pv==1&&剪刀位置.pv>0)then剪刀位置.pv=剪刀位置.pv-10;endifif(小车右行.pv==1&&小车位置.pv>0)then小车位置.pv=小车位置.pv-10;endifif(小车位置.pv==0)then小...
