双闭环不可逆直流调速系统设计

题 目：双闭环不可逆直流调速系统设计学生姓名： 学 号： 学 院： 设计依据1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作；2. 系统静特性良好，无静差（静差率 S≤2%）；3. 动态性能指标：转速超调量 δn<8%，电流超调量 δi<5%，动态最大 转 速 降 Δn≤8~10% ， 调 速 系 统 的 过 渡 过 程 时 间 （ 调 节 时间）ts≤1s；4. 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续；5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。6. 电力电子变流电路采纳晶闸管构成的三相可控整流电路。第十三组：晶闸管整流装置：Rrec=0.2Ω，Ks=70。负载电机额定数据：PN=44kW，UN=480V，IN=90A，nN=1600r/min，Ra=0.3Ω，λ＝1.7。系统总电阻 RΣ=0.8Ω，Tm=0.47S。设计要求及主要内容1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）。4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。5. 绘制 V－M 双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并讨论参数变化时对直流电机动态性能的影响。6. 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。参考资料1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第 3版）北京：机械出版社，2025. 72. 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，19823. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社，1994指导教师签字日期摘要...........................................................................................................................................................................51 双闭环直流调速系统............................................................................................................................................61.1 闭环调速系统的组成.......