基于51单片机的步进电机调速系统

课程设计报告设计题目： 遥控小车 —— 基于 51 单片机的步进电机调速系统 学 院: 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名: 电子邮件： 时 间： 成 绩: 指导老师： 华 南 农 业 大 学理 学 院 应 用 物 理 系课 程 设 计（报告）任 务 书学生姓名 指导老师 职称 学生学号 专业 电子信息科学与技术 题目 基于 51 单片机的步进电机调速系统 ( 遥控小车） 任务与要求1。 设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转.2。 通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。3。 利用显示器实时显示转速等参数。4。 扩展功能:可设定转动步数.开始日期 2025 年 3 月 完成日期 2025 年 3 月 1引言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。目前，步进机已经广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机转动等。步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。本系统是基于 STC89C51 单片机的遥控小车。采纳 STC89C51 单片机作为控制核心，通过ULN2025A 驱动步进机(28BYJ-48）转动,由按键和显示屏 1602 组成人机交互模块，同时通过315M 无线发射和接收模块向单片机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程遥控功能.基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。2系统的设计与理论分析2.1 系统总体设计2.2 理论分析本设计分为两种工作模式:测试模式、遥控模式。在电路板上有一个带锁的开关进行设置。测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。步进机的是由 ULN2025A 达林顿管驱动,由单片机控制输入脉冲的频率来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对 4 个 I/O 口输出脉冲，本次设计采纳的是两相四线减速步进机，步进角为 5.625°，减速比为 64：1，程序采纳的是 8 拍查表，具有较好的扭矩。遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，单片机扫描按键,通过无线发射模块发射串行编码,小车的无线接收模块接收对应的编码，送至单片机进行解码，从而控制液晶模块的显示和步进机模块的工作，进而完成功能.设定单通道无线收发模块通信协议为：下降沿： 1ms 的高电平,随后 500us 的低电平。起始位： 4ms 的高电平，随后 4ms 的低电平...