1 设计任务本文采纳超声波传感器，IAP15 单片机以及 LCD 显示模块设计了一种超声波测距显示器，可以实现测量物体到仪器距离以及显示等功能.是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波距离测量器,具有一定的有用价值。2 设计思路2.1 超声波测距2。1.1 超声波超声波是指频率在 20kHz 以上的声波,它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的进展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济进展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等 。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中.一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特别环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单 、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业有用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时猎取距障碍物的位置信息（距离和方向)。因此超声波测距在移动机器人的讨论上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用.2.1.2 超声波测距原理最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播,途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时.超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离 s，即:s=340t/2. 由于超声波也是一种声波,其声速 V 与温度有关。在使用时，假如传播介质温度变化不大,则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的.假如对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。距离计算公式：（2-1）其中 d 为被测物与测距器的距离，s 为声波的来回路程，c 为声波,t 为声波来回所用的时间.其中声速 c 与温度有关。T (2-2）假如要提高测距精确度，则必须考虑温度的影响，也可取室温简化电路设...
