基于 Matlab 进行系统的能控性和能观性的推断 系统的能控性和能观性的推断一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。 二、原理说明1.根据所给系统的传递函数或（A、B、C 阵），依据系统的状态空间表达式，推断系统的能控性和能观性。推断采纳 MATLA 的 file.m 编程。2.给定系统空间状态[A,B,C,D],函数 ctrb（A,B）计算能控型判别矩阵，函数 obsv(A,C)计算能观性判别矩阵。三、Matlab 程序给定空间状态表达式 A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4]; B=[0;0;1;2]; C=[3 0 1 0]; 推断该系统能控性和能观性。程序：A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4];B=[0;0;1;2];C=[3 0 1 0];Qc=ctrb(A,B)Qc= 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rank(Qc)ans=2rank(obsv(A,C))ans=2均不满秩，故既不能控也不能观。
