第 1 章 绪论 随着计算机、数字通信的快速进展，计算机控制已经拓展到全部的工业领域。其中，单片机和 PLC 得到了长足的进展，在小规模的控制系统中得到了非常广的应用。 对工业系统来说，PLC 与单片机的应用都比较普及，可是，两者都有各自的优缺点。单片机的驱动能力比较弱，且无法驱动大功率、大电流设备的直接运行，因而在使用方面受到限定。相比而言 PLC 则运行可靠、使用也相对简单、抗干扰效果好，而且负载驱动能力也比较强，所以适合在一些环境较差的地方工作。 可是 PLC 控制能力固然强，但是其结构锁闭，缺乏智能化，无法链接键盘等外部设备，所以在使用 PLC 时就必须要通过外部智能设备编程来实现控制。想要进行弱电控制强电，必须要有智能程度较高的核心。而单片机的智能化程度很高，在系统的设置和外部设备的管理中起着非常高的作用。PLC 和单片机联系可以提升 PLC 的数据处理功能，友好与简洁的人机交互也给用户提。供了很大便利。 本次要实现基于 modbus 协议的单片机与 plc 通讯的设计，通过 MX232 接口。转 RS485 接口转换电路，将单片机与 PLC 进行连接，单片机作为上位机向PLC 发送数据，实现以 51 单片机为核心，将输出信号通过 RS485 总线来与西门子 S7-200PLC 进行串口通信。1.1 主要任务以及目标通过查阅相关资料，了解 51 单片机及 S7-200PLC 通讯的进展概况；根据相关文献，深化学习 51 单片机及 S7-200 PLC 通讯系统各部分的组成以及控。制的基本原理和方法；综合运用所学的模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、无线通信技术、嵌入式等知识 ，进而查阅相关文献，讨论 51 单片机及 S7-200 PLC 通讯的设计方法；根据要求，编写软件设计基于 51 单片机及 S7-200 的 PLC 各个功能模块；通过该设计，达到以下几个目标：提高分析和解决问题的能力；提高对所学知识的综合运用的能力；提高查阅有关文献的能力；获得工程设计的基本训练；提高动手操作能力。 1.2 设计的主要内容对整个 MODBUS 通讯协议的构成、要求、应用等进行大概的了解，明确课题的定位和所要解决的问题；选择单片机及 PLC 型号，经过对常用编译软件的相关了解,对单片机控制方法做简单测试；对 51 单片机控制的理论以及涉及到 S7-200 PLC 的相关知识进行系统的学习；根据选定的单片机型号以及 S7-200 PLC 的机型画出对应的最小系统以及各个功能模块电路图，搭建硬件调试环境；...
