基于 PLC 控制的工业机器人系统的讨论与实现 摘要：近几年来，PLC 控制的工业机器人系统的技术不断进展成熟，PLC 技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此，文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述，重点讲述了基于 PLC 控制的工业机器人系统的讨论与应用。 关键词：PLC 控制；工业机器人；机器人系统 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2025）15-0026-02 1 基于 PLC 控制的工业机器人系统的进展趋势概述 1.1 基于 PLC 控制的工业机器人系统概述 目前，PLC 控制技术、工业机器人技术以及 CAD 技术已经成为了工业自动化领域最关键的几个技术。这几个技术的不断完善和进展，给现代工业自动化领域的形成提供了巨大的帮助。近几年来，随着科学技术的不断进展，基于 PLC 控制的工业机器人系统的讨论已经进入了关键阶段，实现基于 PLC 控制的工业机器人系统在生产中的应用也成为了现实。由于基于 PLC 控制的工业机器人系统可以在工业生产之中发挥重要作用，基于 PLC 控制的工业机器人系统在工业生产中的应用水平已经成为了衡量工业自动化领域进展水平的关键因素之一。基于 PLC 控制的工业机器人系统可以使得工业机器人在 PLC 系统的控制之下，自动地完成工业生产过程之中要进行的多功能型任务。除此之外，基于 PLC 控制的工业机器人系统还可以完胜一系列的工业生产工作，有效地实现机电一体化生产。 1.2 工业机器人系统的进展历史 历史上第一台工业机器人诞生于美国，20 世纪 60 年代，美国通用汽车公司研制出了第一台工业机器人并投入生产，这也就代表了工业机器人正式走上了历史的舞台。这也就表明，通过第一代编码控制器控制的工业机器人正式地投入了生产使用。此后二十年间，欧美发达国家纷纷将工业机器人系统投入实际的生产过程之中，依靠工业机器人系统强大的机电一体化生产功能，欧美国家实现了制造领域的大幅进步，劳动效率和劳动质量都得到了非常明显的提高。目前，随着科学技术的不断进步，工业机器人系统已经开始迈向第三代编码控制器控制的阶段，即基于 PLC 控制的工业机器人 系统。 1.3 基于 PLC 控制的工业机器人系统的进展趋势 目前，最新出现的基于 PLC 控制的工业机器人系统有着高度智能的特点，针对这样的特点，其未来的讨论进展趋势应该集中于以下三个方面：第一个方面，在工业机器人系统的实际操作方面，基于 PLC 控制的工业机器...
