一、实训题目： 自动售货机控制实训目的及要求：1、掌握欧姆龙 PLC 的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握 PLC 梯形图的基本设计方法3、培育分析和解决实际工程问题的能力4、培育程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：PLC 设备器二、总体方案设计自动售货机设计中，从控制角度来说可采纳继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。（一)方案论证1．方案一 继电器控制它的控制思想是以继电器为核心，采纳硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点根据一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采纳继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电 SF2 电 源 KF 源 母 KF QA1 母 线 线 KF QA2图 1 继电器控制系统简图由图可知它的三条支路是并行工作的,当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作,所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线(硬件）方式。2．方案二 单片机控制它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统,需要先设计硬件系统,画硬件电路图，制作印刷电路板,购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作;需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。3．方案三 可编程控制器控制它的控制思想是采纳可编程的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC 是一种工业控制计算机,故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图 2。 SF2 I0.0 I0。1 I0.0 M0.0 220VACSF1 I0。1 M0.0 QA1Q0.0 M0。0 Q0.0 DC24V M M0。0 Q0。1 220VACQA2 Q0。1图 2 用 PLC 实现控制功能的接线示意图由图可知 CPU 是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按顺序依次完成相应各电器的动作，其控制逻辑关系为由内部存储逻辑(软件）方式。（二）方案比较1．PLC 与继电器控制系统的区别继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短,系统可靠性差。PLC 的梯形图与传统的...
