河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目 基于 PLC 装卸料小车控制系统设计 班 级 机电 1403 姓 名 指导老师 张 XX 摘 要早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成复杂系统，伴随经济进展，运料小车不停扩大到各个领域，从手动到自动，逐步形成了机械化、自动化 。将 PLC 应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、含有远程通讯联网功效、易于和计算机接口、能对模拟量进行控制、含有高速计数和控制等高性能模块等优异性能，正在日益替换大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成传统继电器－接触器控制系统，在机械 、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用 。PLC 应用深度和广度已经成为一个国家工业优异水平关键标志之一，只要经过精心部署安排，PLC 能够实现几乎全部现在实际生产中动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车加料、卸料动作。自动装卸线经过 PLC 控制能够按要求次序自动完成所要求全部动作。本设计课题仅较浅层次讨论了 PLC 控制自动装卸线动作控制过程。关键词：PLC，控制系统，组态 目 录前 言........................................................................................1第1 章 绪 论......................................................................31.1 课题背景......................................................................31.2 运料小车控制进展历程.........................41.3 PLC 循环扫描工作...............................................4第2 章 设计要求..........................................................52.1 控制系统工作原理........................................52.2 控制要求......................................................................62.3 设计步骤......................................................................6第3 章 控制系统硬件设计.............................73.1 主电路图......................................................................73.2 关键硬件设备.......................................................83. 2.1 PLC 选型...............................................................
