指导老师评定成绩: 审定成绩: 重 庆 邮 电 大 学自 动 化 学 院综合设计汇报 设计题目:基于单片机光源自适应控制系统设计单位(二级学院): 自 动 化 学 院 学 生 姓 名: 专 业: 自 动 化 班 级: 学 号: 指 导 教 师: 蒋建春 设计时间: 年 10 月重庆邮电学院自动化学院制摘 要本设计给出了一个基于单片机点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用 TI企业超低功耗 AT89C52 单片机作为整个系统控制关键,关键由电机驱动模块,点光源检测模块,电源转换模块等模块组成。利用 8 路光敏电阻来检测点光源位置并将检测到信号经过放大后进行 AD 转换,将转换结果传给控制器 AT89C52 单片机,经过过单片机运算和处理来确定点光源运动趋势,并将运算控制信号控制两台步进电机,使其跟随点光源运动。本设计能够扩展为以后太阳能发电自动跟踪系统。该系统不仅能自动依据太阳光方一直调整太阳能电池板朝向, 结构简单、成本低, 而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不一样时间坐标位置, 无须人工干预, 尤其适合天气改变比较复杂和无人值守情况, 有效地提升了太阳能利用率, 有很好推广应用价值。关键词:AT89C52 单片机,光源,自动跟踪,传感器 目 录摘要 ................................ Error: Reference source not found 目录 ................................................................ 3 一 设计题目 ......................................................... 4 1.1 基于单片机光源自适应控制系统设计 ............................ 4 1.2 设计要求 .................................................... 4 二 设计汇报正文 ..................................................... 5 2.1 设计方案总体方向选择 ........................................ 5 2.1.1 系统方案确实定 ......................................... 5 2.1.2 方案选择 .............................................. 52.2 硬件电路设计 ................................................ 6 2.2.1 A/D 转换模块..........................................6 2.2.2 步进电机模块 ........................................... 9 2.2.3 电机驱动模块 ......................................... 1 1 2.2.4 检测模块 .......................