附录 4：外文文献翻译译文：步进电机应用和控制 步进电机是将电脉冲转换成角位移的执行机构.通俗的讲：当步进电机驱动器接收到脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角即步进角。你可以控制脉冲的个数来控制角位移量，从而能准确定位；同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到改变速度的目的。 步进电机不能直接用交直流电源供电，而必须使用专用设备即步进电机驱动器.步进电机驱动系统的性能，除与电机自身性能有关外,在很大程度上取决于驱动器的好坏。一个典型的步进电机驱动系统是由步进电机控制器，步进电机驱动器和步进电机三部分组成.步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号,每一个脉冲，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转一个步距角，就是一步.步进电机转速的高低，加速和减速，启动或停止完全取决脉冲的有无和频率的高低。控制器的方向信号决定步进电机的正转或者反转。通常,步进电机驱动器由逻辑控制电路、保护电路、功率驱动电路和电源组成.当步进电机驱动器接收到来自控制器的方向信号和步进脉冲，控制电路就根据预先设定的电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。由于控制电路输出的信号功率很低，不能提供步进电机所需的输出功率，所以必须进行功率放大，这就是步进电机驱动器的功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流 ，使其励磁形成空间旋转磁场，驱动转子运动。保护电路在出现短路、过载、等故障时迅速停止驱动器和电机的运行。 电机转子通常是永磁转子，通过定子绕组的电流流时，定子绕组产生的磁场矢量。会使转子的旋转一定角度，使一对转子的磁场方向和定子的磁场方向一致.当定子旋转磁场矢量旋转一个角度，转子也随着这个磁场旋转一个角度。每个输入一个电脉冲，电机的旋转一个角度前进一步。它的输出角位移和输入脉冲数是成正比的,速度与脉冲频率成正比.改变绕组通电的顺序,电机就会反转。因此，我们可以用控制脉冲数，脉冲频率和电机绕组的通电顺序来控制步进电机旋转。步进电机类型： 永磁式（PM)。永磁式步进电机一般两相步进电机,转矩和体积较小，一般步进角度为 7.5度或 15 度，多用于空调风摆上。 反应式（VR），国内一般称为 BF,常见的是三相反应式，步进角度为 1。5 度，也有五相反应式。 混合式（HB),普通的两相混合式，五相混合式，三相混合，四相混合式，两相和四相可以通用驱动器.五相和三相只能用自己的驱动器.两相，四...
