自动控制原理课程设计(论文)题 目: XSJ-II 小功率随动系统设计 学生姓名 温稼祥 专 业 自动化 学 号_2225 班 级 2025 级 1 班 指导老师 彭生祥 成 绩_ 工程技术学院 2025 年 1 月目录1 引言.......................................................................................................................................................32 数学模型的建立.....................................................................................................................................43数据测量...........................................................................................................................................5(0)给定电位器参数...........................................................................................................................5(1)反馈电位器参数 Kf......................................................................................................................6(3) 运算放大器 A1 的比例系数 K1：K1=Uo/Ui............................................................................6(4) 运算放大器 A2 的比例系数.......................................................................................................7（5 运算放大器 A3 和功率放大的比例系数....................................................................................7(6) 电机的比例系数：Km=n/u=10*uo/ui.....................................................................................7（7） 测速反馈的比例 Kt..................................................................................................................8（8） 额定负载时的时间常数 Tm...................................................................................................84系统的仿真及校正............................................................................................................................81．在 simulink 下的原系统的模型..................................................................................................82、未校正前...
