智能汽车实训报告目录 1.1 项目概述…………………………………………………………………………………… 1 1.2 项目要求…………………………………………………………………………………… 1 1.3 实训目的…………………………………………………………………………………… 1 1.4 系统设计…………………………………………………………………………………… 1 1.4.1 框图设计……………………………………………………………………………… 1 1.4.2 知识点………………………………………………………………………………… 1 1.5 硬件设计…………………………………………………………………………………… 1.5.1 总体设计…………………………………………………………………………… 1.5.2 原件清单…………………………………………………………………………… 1.5.3 元器件介绍………………………………………………………………………… 1.6 软件设计…………………………………………………………………………………… 1.6.1 程序流程图………………………………………………………………………… 1.6.2 程序清单…………………………………………………………………………… 1.6.3 程序下载调试……………………………………………………………………… 1.7 智能小车运行效果图……………………………………………………………………… 1.8 总结………………………………………………………………………………………… 1.9 参考文献…………………………………………………………………………………… 1.1 项目概述 TOC \o 1-3 \h \z \u 本次实训是基于单片机（STC89C51）智能小车的设计与开发，开发中涉及控制、程序设计、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等。开发智能小车的学习与进展，对促进学习综合运用所学的嵌入式知识以及电子技术的知识提高，具有良好的推动作用。 1.2 项目要求 (1)理解程序、硬件电路图，查阅相关资料； （2）焊接电路板； （3）软硬件调试； （4）完成循迹，避障，遥控等功能。 1.3 实训目的（1）理解并掌握单片机控制小车的循迹，遥控、避障的原理； （2）了解电子路的布局、PCB 板的设计； （3）掌握电路板焊接技术，如何用万用表线推断元器件的好坏； （4）掌握单片机 C 语言的编程及软硬件调试。 1.4 系统设计 1.4.1 框图设...
