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智能网联汽车底盘线控技术解析线控技术认知线控技术（X by Wire），是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制，替代传统机械系统或者液压系统，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的，基本原理如图 5-1 所示。该技术源于美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）1972 年推出的线控飞行技术（Fly by Wire）的飞机。其中，“X”就像数学方程中的未知数，代表汽车中传统上由机械或液压控制的各个部件及相关的操作。图 1 线控技术的基本原理图由于线控系统取消了传统的气动、液压及机械连接，取而代之的是传感器、控制单元及电磁执行机构，所以具有安全、响应快、维护费用低、安装测试简单快捷的优点。智能网联线控技术主要包括线控转向技术、线控制动技术、线控驱动技术、线控换挡技术和线控悬架技术等。1、线控转向系统认知一、线控转向系统简介线控转向系统（Steering By Wire，SBW），是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，为智能网联汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向盘和转向轮之间无机械连接，可以减轻车体重量，消除路面冲击，具有减小噪声和隔震等优点。针对线控转向系统的讨论，国外起步相对较早。著名汽车公司和汽车零部件厂家，如美国 Delphi 公司、天合TRW 公司、日本三菱公司、德国博士公司、ZF 公司、宝马公司等都相继在研制各自的 SBW 系统。TRW 公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接。但受制于电子控制技术，直到 20 世纪 90 年代，线控转向技术才有较大进展。英菲尼迪的“Q50”成为第 1 款应用线控转向技术的量产车型。2025 年，耐世特（Nexteer）公司开发了由“静默转向盘系统”和“随需转向系统”组成的线控转向系统，该系统可随需转向，在自动驾驶时转向盘可以保持静止，并可收缩至组合仪表上，从而提供更大的车内空间。国内企业对线控汽车的讨论起步相对较晚，与国外差距较大，各高校对线控系统的讨论主要以理论为主。2025 年，同济大学在上海国际工业博览会上展示了配备线控转向系统的四轮独立驱动微型电动车“春晖三号”，如图 1-1 所示。图 1-1 线控转向电动车春晖三号二、线控转向系统结构线控转向系统，主要由方向盘模块、转向执行模块和 ECU 三个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块...