模糊控制器的设计与 MATLAB 仿真 王桥 ( 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆 246011)指导老师：吴文进 摘要:随着现代科学技术的迅速进展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象与控制器以及控制任务和目的的日益复杂化
系统的复杂性主要表现在，被控对象模型的不确定性、系统信息的模糊性、高度非线性、输入信息多样化、多层次和多目标的控制要求、计算复杂性和庞大的数据处理以及严格的性能指标
该设计分析了模糊控制理论原理，给出了常规模糊控制器的设计方法，并在 MATLAB 中进行仿真实验，实验结果验证了控制器的有效性
关键词:模糊控制，PID 控制，MATLAB 仿真1 引言智能控制是当前国内外人工智能，自动化，计算机技术领域中的热门话题，受到学术界、工程界和企业界的广泛关注
正在积极进行有关智能控制的理论方法和应用技术的讨论与开发工作，取得了许多新进展和新成果
智能控制系统的进展，为智能自动化提供了理论基础，必将推动自动化向前进展
智能控制主要包括以下几个方面，基于知识系统的专家控制、基于模糊系统的智能控制、基于学习及适应性的智能控制、基于神经网络的智能控制系统
模糊控制指的是应用模糊集合理论统筹考虑控制的一种控制方式
模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成一系列以：“IF(条件)…THEN（作用）”形式表示的控制规则，通过模糊推理得到控制作用集，作用于被控对象或过程
控制作用集为一组条件语句，状态条件和控制作用均为一组被量化了的模糊语言集，如”正大”、”负大”、”高”等
它们共同构成控制过程的模糊算法,定义模糊子集与建立模糊控制规则、由基本论域转变为模糊集合论域、模糊关系矩阵运算、模糊推理合成与求出控制输出模糊子集、进行清楚化运算，得到精确控制量
本论文主要是对基于模糊系统的智能控制器中的常规模糊控制器和模糊自整
