河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于 S7-200 的电梯控制系统设计 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其制动化 班级： 姓名： 学号： 起迄日期： 设计（论文）地点: 指导老师： 张东辉 发任务书日期： 2025 年 2 月 21 日 1、毕业设计（论文）目的：本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培育、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1） 设计任务以五层电梯为被控对象，设计其 PLC 控制系统。1)设计电气控制原理图2)明确 I/O 点数及类型3)进行 PLC 选型与配置（画出模块连接图）4)硬件设计：包括 I/O 口设备的选择与 I/O 点分配（画出 I/O 分配表）、执行元件的选择、控制台、柜的设计。5)画出控制流程图6)电路设计：被控设备的主电路及 PLC 外部的其他控制电路设计、PLC 输入、输出接线设计、PLC 主机、扩展单元及 I/O 设备供电系统设计、电气控制柜结构设计。7)软件设计：PLC 程序设计及仿真8)电梯控制界面设计（MCGS 动画演示）9)绘制 PLC 程序清单及注释10) PLC 的抗干扰设计11) 按要求撰写设计说明书12) 绘制设计图样（2） 控制要求1)自动响应层楼的呼唤信号2)自动响应轿厢服务指令信号3)自动完成轿厢层楼位置显示，七段显示管直接显示4)自动显示电梯运行方向5)自动关门延时设定：自动运行时，电梯到站自动开门到位后，延时后自动关门。6)本层呼梯开门，如电梯未启动且门已关上时，有人在本层外招呼梯，轿门自动打开。7)自动关照明：如 3 分钟内无运行指令，轿厢内照明将自动熄灭，有运行指令后自动打开。8)不停层的任意设定： 根据需要任意设定不停层站9)基于组态软件的电梯监控：模拟显示电梯的运行状态和运行过程、模拟显示开门、关门动作、模拟显示电梯的呼唤信号、显示报警信号。10) 机械手整体旋转运动 手臂采纳电气驱动，由 PLC 发出控制脉冲控制步进电动机运转，实现手臂的进给和定位，手爪采纳气压驱动（3）设计要求1)主要任务：学生应在指导老师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计...
