电气控制线路设计步骤1 、设计主电路横梁升降：横梁升降电动机 Ml —— 正反转（KMl、KM2）夹紧放松电动机 M2 —— 正反转（KM3、KM4）2、设计基本控制电路横梁移动为点动控制，通过两个中间继电器 KA1和 KA2 实现。3、选择控制参量，确定控制方案 横梁放松：行程开关 SQ1 横梁夹紧：电流继电器 KI 横梁夹紧可以用时间、行程和反映夹紧力的电流作为变化参量采纳行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确，如用时间参量，更不易调整准确，所以选用电流参量进行控制为好，其动作电流整定在额定电流的两倍左右。 当横粱移动停止，如上升停止，点动按钮 SB1 松开（行程开关 SQ1 压合）KM3 得电，夹紧电机立即自动起动。当夹紧力电流达到 KI 的整定值时， KM3 失电，自动停止夹紧电动机的工作。4．设计联锁保护环节 KAl、KA2 常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。5、横梁上下的限位保护行程开关 SQ2和 SQ3 分别实现向上或向下限位保护。 SQ1 除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧间的联锁控制。6、线路的完善和校核
