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航海仪器课后复习题第一章 陀螺罗经1.叙述陀螺仪得定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转得对称刚体(转子）及其悬挂装置得总称叫做陀螺仪。 基本特性:定轴性 进动性2.何谓平衡陀螺仪与自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪得中心与其几何中心相重合得陀螺仪。 自由陀螺仪:不受任何外力矩作用得平衡陀螺仪。4.位于地球上得自由陀螺仪得视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上得视运动规律: 北纬东偏南纬西偏,（偏转角速度为 w ２）东升西降南北一样(升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点Ｎ向西偏转，由于陀螺仪得定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动得观察者瞧到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转.当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受ｗ 1 得影响,水平面东半平面下降,陀螺仪主轴得指北端相对水平面产生上升得视运动;当陀螺仪主轴得指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升,陀螺仪主轴则产生下降视运动.5、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北得主要矛盾就是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响得基本原则就是什么? W ２就是影响自由陀螺仪主轴不能指北得主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响得基本原则就是利用陀螺仪得进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力Ｍ,使陀螺仪周周绕 O Ｚ轴进动，并满足 w’＝Ｍ/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经得两种方法. 第一种就是重力下移法。将陀螺仪得重心沿垂直轴下移,时重心不与支架中心 O重合，当主轴不水平常,产生控制力矩。根据这种方法制成得罗经称为下重式罗经。 第二种就是水银器法或液体连通器法.在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量得高比重液体（如水银或其她化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者得动量矩 H 得指向不同？ 由于地球自转,双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生得重力控制力矩My 使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生得控制力矩与双转子摆式罗经产生得控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样得自动找北功能，只有两者动量矩 H 指向相反。8.何谓水平轴阻尼法,它有何特点？ 水平轴阻尼法就是指压缩椭圆长轴得方法,阻尼力矩应施加于陀螺仪得水平轴上。 特点：罗经稳定时主轴稳定在子午面内,但阻尼装置得结构比较复杂，...