一、无线传感器网络概述1. 无线传感器分为两种:(1) 有基础设施网,需要固定基站(2) 无基础设施网,称为无线 Ad Hoc 网络,节点为分布式A. 移动 Ad Hoc 网络,终端是快速移动的B. 无线传感器网络,节点是静止的或移动很慢2.无线传感器网络的标准定义:是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区内感知对象的监测信息,并报告给用户(数据采集[传感器技术]、处理[计算机技术]和传输功能[通信技术])3.无线传感器网络的三个基本元素(1) 传感器(2) 感知对象(3) 用户4. 节点的工作模式:发送、接收、空闲、睡眠5. 传感器节点由 4 个部分组成,传感器单元、处理器单元、无线通信单元、电源单元。除了电源单元 ,其他都在消耗能量,传感器单元能耗比处理器与无线传输能耗低很多。6. 传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成7. 能量消耗的两种类型:通讯相关、计算相关。8. 传感器节点的限制传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在一些限制和约束,这些约束把无线传感器网络和计算机网络区分开来。(1) 电源能量有限(消耗能量的模块有传感器、处理器和无线通信模块[发送、接收、空闲、睡眠])(2) 通信能力有限(3) 计算和存储能力有限9. 传感器组网的特点(与其他网络的区别)(1) 自组织性:自动进行配置和管理,通过图谱控制机制和网络协议,自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统(2) 以数据为中心:根据任务采集数据,关怀数据本身和数据产生位置(3) 应用相关性:不同的应用对传感器网络的要求不同(4) 动态性:结点故障失效、通信链路宽带变化、新节点加入、基本元素的移动而造成拓扑结构的改变(5) 网络规模大:分布在很大的地理区域内,结点部署密集A. 通过不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比B. 分布式处理大量采集信息,提高检测的精确度C. 大量冗余节点的存在,使系统具有很强的容错性能D. 大量节点增大覆盖监测区域,减少探测遗落地点或盲区(6) 可靠性:坚固,不易损坏,能适用恶劣环境条件10. 无线传感器网络的关键性能指标(1) 网络的工作寿命(能量供给)(2) 网络覆盖范围(多跳通信技术可大大扩展网络覆盖范围)(3) 网络搭建成本和难易程度(4) 网络响应时间(发生安全异常事件时需立即发送警报消息)11. 无线传感器网络的应用(1) 军事应用(战场实时监视)(2...