电力拖动自动控制系统课程设计 电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统设计2.设计任务某晶闸管供电双闭环直流调速系统，整流装置实行三相桥式电路，基础数据为：直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04,电枢电路总电阻 R=0.0825,电枢电路总电感 L=3.0mH,电流许可过载倍数=1.5，折算到电动机飞轮惯量 GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数 Ks=40，滞后时间常数 Ts=0.0017s电流反馈系数=0.274V/A (10V/1.5IN)转速反馈系数=0.0158V min/r (10V/nN)滤波时间常数取 Toi=0.002s，Ton=0.01s===15V；调整器输入电阻 Ra=40k3.设计要求(1)稳态指标:无静差(2)动态指标:电流超调量 5%；实行转速微分负反馈使转速超调量等于 0。目录任务书...............................................................................................................................I目录.................................................................................................................................II序言..................................................................................................................................1第一章 双闭环直流调速系统工作原理......................................................................21.1 双闭环直流调速系统介绍...............................................................................21.2 双闭环直流调速系统组成...............................................................................31.3 双闭环直流调速系统稳态结构图和静特征...................................................41.4 双闭环直流调速系统数学模型.......................................................................51.4.1 双闭环直流调速系统动态数学模型....................................................51.4.2 起动过程分析........................................................................................6第二章 调整器工程设计..............................................................................................92.1 调整器设计标准...............................................................................................92.2 Ⅰ 型系统和Ⅱ型...
