重庆邮电大学综合实验报告基于旋转编码器得转速测量实验姓 名: 魏 敏 学 号: 2025 ２１ 3 １ 4 ８ 班 级： ０ 8 ８ 1202 组 号: 专 业：电气工程与自动化指导老师: 陈 俊 华 自动化学院检测与控制实验中心２ 014一、实验目得１、 了解编码器工作原理２、 掌握编码器速度检测得方法;二、实验原理１、 编码器编码式数字传感器就是测量转轴角位移得最常用得检测元件,它具有很高得分辨率、测量精度与可靠性。在一个圆形玻璃盘得边缘开有相等角距得缝隙,成为透明与不透明得码盘,在此码盘开缝得两边,分别安装光源及光电元件。当码盘随被测物体得工作轴转动时，每转过一个缝隙，光电元件所获得得光强就发生一次明暗得转换,光电转换电路就产生一定幅值与功率得电脉冲输出信号。将这一脉冲信号送加法计数器进行记数,则所计数码就等于码盘转过得缝隙数目,在缝隙之间得角度已知时,码盘（被测物体)所转过得角度也就确定了。旋转编码器 E6C2-CWZ6C 参数表编 码器参数电 源电压DC5 Ｖ~2 ４ V消 耗电流70mA 以下分 辨率 ( 脉 冲 /旋转)１ 0 ０、２ 0 ０、300、３ 60、40 ０、５００、60０、7 ２０、800、1 ０ 00、１０ 24、1 ２ 00、1500、１８ 0 ０、2 ０ 00输 出相Ａ 、B、Z 相输 出方式N ＰＮ集电极开路输出输 出容量外加电压:DC ３ 0V 以下;同步电流３５ｍ A 以下;残留电压:0、4V 以下（同步电流 35mA）最 高响应频率１ 0 ０ k Ｈｚ２、测量方法:２、1 编码器鉴相电路设计:2、3 测量原理:检测光电式旋转编码器与转速成正比得脉冲,然后计算转速,有三种数字测速方法:即Ｍ法、T 法与 M/T 法。光电式旋转编码器就是转速或转角得检测元件,旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动码盘旋转，便发出转速或转角信号。如图所示。M 法测速测取 T ｃ时间内旋转编码器输出得脉冲个数 ,用以计算这段时间内得平均转速,称作 M 法测速,如图所示。M 法测速得分辨率: 电机得转速为 : M 法测速得分辨率:M 法测速误差率：M 法测速适用于高速段T 法测速记录编码器两个相邻输出脉冲得间得高频脉冲个数 M2,f0 为高频脉冲频率,如图所示。电机转速T 法测速得分辨率:T 法测速误差率:T 法测速适用于低速段。M/Ｔ法测速把 M 法与Ｔ法结合起来,既检测Ｔ C时间内旋转编码器输出得脉冲个数 M1,又检测同一时间间隔得高频时钟脉冲个数 M2,用来计算转速,称作 M/T 法测速。采纳 ...
