2 极坐标系[对应学生用书 P4] [读教材·填要点]1.平面上点的极坐标(1)极坐标系的建立:在平面内取一个定点 O,由 O 点出发的一条射线 Ox,一个长度单位及计算角度的正方向(通常取逆时针方向),合称为一个极坐标系.O 点称为极点,Ox 称为极轴.(2)点的极坐标:平面上任一点 M 的位置可以由线段 OM 的长度 ρ 和从 Ox 到 OM 的角度θ 来刻画,这两个数组成的有序数对( ρ , θ ) 称为点 M 的极坐标,ρ 称为极径,θ 称为极角.2.极坐标与直角坐标的关系(1)极坐标和直角坐标变换的前提条件:① 极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合;② 极轴与 x 轴的正半轴重合;③ 两种坐标系取相同的长度单位.(2)极坐标和直角坐标的变换公式:或[小问题·大思维]1.平面上的点与这一点的极坐标是一一对应的吗
提示:不是.在极坐标系中,与给定的极坐标(ρ,θ)相对应的点是唯一确定的;反过来,同一个点的极坐标却可以有无穷多个.如一点的极坐标是(ρ,θ)(ρ≠0),那么这一点也可以表示为(ρ,θ+2nπ)或(-ρ,θ+(2n+1)π)(其中 n∈Z).2.若 ρ>0,0≤θ