二 极坐标系1.理解极坐标系的概念.2.能在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别.3.掌握极坐标和直角坐标的互化关系式,能进行极坐标和直角坐标的互化.1.极坐标系的概念(1)极坐标系的建立:在平面内取一个定点 O,叫做________;自极点 O 引一条射线 Ox,叫做______;再选定一个__________、一个角度单位(通常取弧度)及其________(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)极坐标系内一点的极坐标的规定:对于平面上任意一点 M,用 ρ 表示______,用 θ表示________,ρ 叫做点 M 的______,θ 叫做点 M 的______,有序数对________就叫做点 M的极坐标,记作 M(ρ,θ).(1)极点的极坐标:极点的极径 ρ=0,极角 θ 可以是任何实数.所以极点的极坐标为(0,θ)(θ∈R),也就是说极点有无数个极坐标.(2)点的极坐标的多样性:平面上给定一点,可以写出这个点的无数多个极坐标.根据点的极坐标(ρ,θ)的定义,对于给定的点的无数个极坐标,可分为两类:一类为(ρ,θ+2kπ)(k∈Z);另一类为(-ρ,θ+2kπ+π)(k∈Z).【做一做 1-1】 关于极坐标系的下列叙述:① 极轴是一条射线;② 极点的极坐标是(0,0);③ 点(0,0)表示极点;④ 点 M(4,)与点 N(4,)表示同一个点;⑤ 动点 M(5,θ)(θ∈R)的轨迹是以极点为圆心,以 5 为半径的圆.其中,叙述正确的序号是________.【做一做 1-2】 若 ρ1+ρ2=0(ρ1≠0,ρ2≠0),θ1+θ2=π,则点 M1(ρ1,θ1)与点M2(ρ2,θ2)的位置关系是( ).A.关于极轴所在的直线对称 B.关于极点对称C.关于过极点垂直于极轴的直线对称 D.两点重合2.极坐标和直角坐标的