第 13 课 指挥机器人 第 13 课 指挥机器人 · 学习任务 · 学习任务1. 了解 S4A 软件。 2. 熟练掌握程序编写方法。 3. 熟练掌握程序编译上传方法。 · 指挥机器人 · 指挥机器人“ 玉兔号”是如何在月球上行走的？ · S4A · S4AS4A 是使 Arduino 开源硬件平台能够简单编程的 Scratch 修改版。在 S4A 中，提供了一系列新的传感器模块与输出模块，并通过它们连接到你的 Arduino 控制器 · 编写程序 · 编写程序行走机器人需要能沿着指定黑线径直行走，所以我们需要使用两个循线传感器。如果左传感器检测到黑线，说明行走机器人的行走方向偏右，就让机器人左拐 ; 如果右传感器检测到黑线，说明行走机器人的行走方向偏左，就让机器人右拐。 · 编写程序 · 编写程序 · 程序编译上传 · 程序编译上传在程序编写完后，需根据提示将程序编译上传到主板。上传成功后，拔掉USB 数据线，接上铿电池，就可以观察行走机器人在脱机状态下是如何沿着黑线直走的了。 · 总结 · 总结1 ．掌握使用 S4A 编写程序的方法。 2 ．掌握使用 S4A 编译程序上传方法。
