第 14 课 机器人组成继续学习任务1、导学牌 2、机器人处理信息的过程3、机器人的组成 4、控制系统5、电力单元 6、知识屋7、传感器 8、驱动器9、知识屋 10、机身11、知识屋 12 、讨论坊13 、机器人的工作原理 14 、讨论坊15 、小结 16 、成果篮导学牌了解机器人的组成
了解机器人的工作原理
当然有了，功能还很全面呢
机器人也和人一样拥有“器官”吗
机器人处理信息的过程 机器人处理信息的过程与人相似 :获取信息处理与判断信息执行动作眼睛（监视器）鼻子（嗅觉传感器）手（触觉传感器）大脑（单片机）耳朵（声音传感器）脚（驱动器）1
机器人的组成 机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等
控制系统电力单元传感器驱动器机身（ 1 ）控制系统 控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢
主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成
在学生机器人中，控制系统在主板上
（ 2 ）电力单元 电力单元是机器人的动力来源，为机器人提供动力
电力单元包括电源、调节电路以及电源开关
机器人的组成与组件是两个不同的概念
机器人通常用干电池或锂电池供电
知识屋（ 3 ）传感器 传感器是机器人的感觉器官
机器人通过传感器检测环境，获取信息
机器人根据外界环境做出各种不同的反应
常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等
红外传感器灰度传感器温度传感器传感器（ 4 ）驱动器 驱动器是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成
可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作
电机机械手 不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重
知识屋（ 5 ）机身 机身是机器人的外形，一个完整的机器人，需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来
学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：开发的三大准则： （ 1 ）蜂鸣器：机器人发出
