第 9 课机器人唱歌 本节课主要学习机器人的发声原理；学会使用机器人的音乐模块；会使用多次循环模块让音乐播放更加人性化。机器人的发声由主机传送声音信号给位于机器人主板上的喇叭装置，喇叭装置再把声音信号转化为声音播放出去。机器人的音乐模块该模块主要用于生成音乐。我们可以输入不同音长和音高的音符。音乐模块主要包括音频、时间、音长、音高、音符列表等设置。根据下面的乐谱，编写一个机器人唱歌的程序。 拖动“执行器模块库”中的“音乐”模块到流程图区的“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“ 音乐”模块自动连接到程序中。双击“音乐”模块，在弹出的对话框中，将乐谱添加到“音符列表”中。要让机器人走完一段路后唱出一首歌，并显示出歌曲的名字，应该怎样编写程序？请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。思考：优美的音乐听一次就停止了，可不可以让它循环播放呢？利用“多次循环”模块就能让音乐循环播放 拖动“执行器模块库”中的“多次循环”模块到流程图区的“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“多次循环”模块自动连接到程序中。 双击流程图区中的“多次循环”模块，出现“参数设置”对话框，将循环次数设置为 8 。将刚才制作好的“音乐”模块从主程序图中拖动到“循环 8 次”体内，确认连接正确，这样，音乐就会重复演奏 8 次。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。在机器人行走时，如果想让机器人每走到一个城市就唱一首歌，该怎么编写程序？• 在本课学习中，你们学习小组让机器人唱了什么歌曲？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。
