让机器人直行一、直线前进• 控制机器人以较慢的速度前进两秒。• 1. 启动 VJC ，执行“文件”菜单栏中“打开”命令，打开程序文件“我会走”，在工作区中显示相应的流程图程序。• 2. 右击流程图中的“前进”模块，窗口中会出现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入 30 ，在“时间”框中输入 2 。单击“确定”按钮。• 3. 用通信线把计算机和机器人连起来，启动机器人，单击“下载”按钮下载程序。• 4. 断开通信线，把机器人放到场地上，按一下“运行”按钮，机器人就会向前行走约两秒，然后停下来。二、直线后退• 1. 打开程序“我会走”。• 2. 右击 “前进”模块，打开“直行模块”对话框。在“速度”框中输入 -50 ，在“时间”框中输入 2 。单击“确定”按钮。流程图中的“前进”模块就会变成“后退”模块。• 3. 下载程序。• 4. 把机器人放到场地上，按一下“运行”按钮，机器人就会向后退 2 秒左右，然后停下来。三、往返运动 控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。• 1. 新建一个流程图程序。• 2. 选定“直行”按钮，单击“主程序”模块上的红点，在程序中插入“前进”模块，模块间出现绿色带箭头的连线。• 3. 选定“直行”按钮，单击“前进”模块上的红点，在程序中插入第二个“前进”模块。• 4. 仿照第 3 步，在程序中在添加两个“前进”模块。• 5. 选定“程序模块库”面板中的“结束模块”按钮，在流程图的最后插入“结束”模块。• 6. 右击第二个“前进”模块，打开“直行模块”对话框，在“速度”框中输入 -80 ，单击“确定”按钮。 “前进”模块就会变成“后退”模块。• 7. 类似地把第四模块变成“后退”模块，速度参数依然为 -80 。这时，流程图程序入下图所示。• 8. 以“进退两难”为文件名保存文件。• 9. 下载并运行这个程序。可以看到机器人先前进在后退，然后重复一次。
