第 7 课 沿规则路线行走•沿正多边形的边行走•沿“ 8” 字行走•沿其他图形行走 利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。一、沿正多边形的边行走 每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。动手做：让机器人走正多边形。 第 1 步：启动 VJC ，打开流程图编辑窗口。 第 2 步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。 第 3 步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。 第 4 步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。第 5 步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。第 6 步：以“走正多边形”为文件名保存文件。 观察与实践1. 让机器人走正三角形 2. 让机器人走正六边形 ! 提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数 = 正多边形的边数，转动角度 =360°÷ 循环次数。二、沿“ 8” 字行走 控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以使它走一个“ 8” 字。动手做：控制机器人沿下面的路线行走。 第 1 步：编上图所示的流程图程序。第 2 步：修改第一个 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为 90 和 20 。第 3 步：修改第二个 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为 20 和 90 。第 4 步：调整 模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。第 5 步：以“走 8 字”为文件名保存文件。第 6 步：运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。三、沿其他图形行走 实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。 第 1 步：编右图所示的流程图程序。第 2 步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。设置时，流程图中的 模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。 走正方形走正三角形第 3 步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转 90° ，以便按指定路线行走。第 4 步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。
