使用声音传感器一、检测声音 让机器人显示测到的声音强度。• 1. 启动 VJC, 搭建如图所示的流程图程序。• 2. 右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框。• 3. 选定第一个“引用变量”选项,出现“变量百宝箱”对话框后,再单击其中的“声音”按钮 。• 4. 单击对话框里的“声音变量一”框,选定这个变量,使它的右侧出现标记 。• 5. 单击“确认”按钮,关闭“变量百宝箱”对话框,“显示模块”对话框中的“显示信息”框变成下面的样子。• 6. 打开“延时等待模块”对话框,把时间参数设为0.1 。• 7. 保存文件,下载并运行这个程序。二、听令前进 编一个程序,让机器人听到命令后开始前进。• 1. 启动 VJC ,搭建如图所示流程图程序。• 2. 打开“条件循环模块”对话框,单击其中的“整形变量一”框,打开“变量百宝箱”对话框。• 3. 单击对话框中的“声音”按钮, “声音变量一”框的右侧出现标记 。关闭“变量百宝箱”对话框。• 4. 设置“条件循环模块”对话框如图所示,表示“声音变量一”里保存的检测值小于 150 时,才执行循环体规定的操作。• 5. 保存文件,下载运行这个程序。