使用地面探测传感器一、检测场地表面的灰度 显示地面探测传感器的检测值• 1. 新建如图所示的流程图程序。• 2. 打开“显示模块”对话框，选定第一个“引用变量”选项，打开“变量百宝箱”对话框。• 3. 单击“地面”按钮，再单击对话框中的“地面变量一”框，使它的右侧出现 标记。• 4. 依次关闭打开的对话框，保存文件，下载并运行程序。二、定点停车 让机器人到达黑线后停止前进。• 1. 新建如图所示流程图程序。• 2. 打开“条件循环模块”对话框，单击“整形变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框，单击“地面”按钮，再单击对话框中的“地面变量一”框，使它的右侧出现 标记。• 3. 如下图设置“条件循环模块”对话框。• 4. 保存文件，下载并运行这个程序。三、地面检测模块的判断功能 让机器人走到黑色路面时两眼闪烁• 1. 新建如图所示流程图程序。• 2. 打开“地面检测模块”对话框。单击 按钮，对话框中会出现“条件一”选项卡。• 3. 单击“确定”按钮，“地面检测模块”增加了“是”和“否”两个分支。此时，“地面检测模块”就有了条件判断能力。• 4. 分别在“地面检测”模块的“是”和“否”分支上插入“设置眼睛”模块。• 5. 设置模块属性：• a 、在“地面检测模块”设置判断条件为 。• b 、在“启动电机”模块中设置左电机功率为 90 ，右电机功率为 70 。• c 、设置左起第一个“设置眼睛”模块，让机器人两眼闪烁；设置第二个“设置眼睛”模块，让机器人两眼发绿光。• 6. 保存文件，下载并运行程序。
