用 VJC 编程1.SVJC 界面介绍菜单栏模块库主程序窗口垃圾箱工具栏新建项目文件打开项目文件保存项目文件进入仿真环境缩小流程图程序帮助全图观看流程图程序放大流程图程序虚拟机器人流程图程序虚拟机器人转向模块虚拟机器人直线行走模块设置运动速度设置运动时间运动方向为后退表示让机器人以 80 的速度前进 0.5 秒设置转动速度设置转动时间转动方向向左表示让机器人以 80 的速度向右转 0.5 秒指挥机器人先前进一段距离，然后向右转红外测障模块（检测周围的障碍物）碰撞检测模块（检测正在发生的撞击）地面检测模块（检测地面的颜色）亮度检测模块（检测周围光线亮度）示例程序判断方式“ ＝＝”表示“是”的意思表示障碍物在右边表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块左分支右分支永远循环模块（不停的重复同一过程）条件判断（按照条件选择处理过程）条件循环模块（按条件循环同一过程）多次循环模块（按次数循环同一过程）示例程序条件判断设置对话框点击这里选择要判断的变量条件判断设置对话框选择红外变量选择“红外变量一”点击确定退出条件判断设置对话框判断变量设置为红外变量一选择右边有障碍程序含义表示如果右边有障碍则继续前进，如果没有则向右转。2.SVJC 仿真系统界面介绍虚拟机器人设置障碍物退出仿真系统机器人位置坐标活动场地虚拟 LCD眼睛虚拟能力风暴红外测障光源障碍物仿真灭火场地
