用 VJC 编程VJC1.5 编程软件简介 图形化交互式 C 语言（简称 VJC ）是用于 AS-UII 的专用开发系统。 VJC1.5 由流程图编辑界面和 JC 代码编辑界面组成 。 双击桌面上的 VJC1.5 图标，进入流程图编辑界面（如图 1-4 ），可以看到这样几个部分 ：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、 JC 代码显示区。通过点击工具栏中的 “编辑 JC 代码程序” 快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到 JC 代码编辑界面（如图 1-5 ）。VJC1.5 编程软件简介VJC1.5 编程软件简介VJC1.5 编程软件简介• 我们先看看 流程图编辑界面： 新建程序： 要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写 。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个新程序VJC1.5 编程软件简介• 打开程序：可以选择菜单栏上“文件—打开”命令（或点击工具栏中的“打开”快捷按钮），来查看或编辑以前保存的程序。• • 下载程序：写好的应用程序必须下载到 AS-UII 上运行。可以选择菜单栏中“工具（ T ）—下载当前程序”来下载程序（或点击工具栏中的“下载”快捷按钮）。如图 1-7 。VJC1.5 编程软件简介下面再看看 JC 代码编辑界面：• 新建程序： 可以在 JC 代码编辑界面中直接编写 JC代码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，然后在新建的窗口里编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个 JC 代码程序，见图 1-5 。• 打开程序：可以选择菜单栏上的“文件— 打开”命令，来查看或编辑以前保存的程序。• 下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。可以选择菜单栏中“工具（ T ）—下载当前程序”来下载程序。第一个 VJC 程序， Hello robot ！ 用 VJC1.5 的流程图为机器人编写第一个程序 ，在能力风暴的液晶显示屏 LCD 上显示“ Hello ， robot!”a) 点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序；b) 用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区，放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位置；c) 右键点击“显示”模块，就会出现如图 1-11 所示的对话框，请将...
