用 VJC 编程VJC1
5 编程软件简介 图形化交互式 C 语言(简称 VJC )是用于 AS-UII 的专用开发系统
5 由流程图编辑界面和 JC 代码编辑界面组成
双击桌面上的 VJC1
5 图标,进入流程图编辑界面(如图 1-4 ),可以看到这样几个部分 :菜单栏、工具栏、模块库(包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库)、垃圾箱、流程图生成区、 JC 代码显示区
通过点击工具栏中的 “编辑 JC 代码程序” 快捷按钮(界面切换按钮)可以切换到 JC 代码编辑界面(如图 1-5 )
5 编程软件简介VJC1
5 编程软件简介VJC1
5 编程软件简介• 我们先看看 流程图编辑界面: 新建程序: 要编写流程图程序,可以在流程图生成区直接编写
如果编辑过之后,还想再新建一个程序,那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令,也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮,直接新建一个新程序VJC1
5 编程软件简介• 打开程序:可以选择菜单栏上“文件—打开”命令(或点击工具栏中的“打开”快捷按钮),来查看或编辑以前保存的程序
• • 下载程序:写好的应用程序必须下载到 AS-UII 上运行
可以选择菜单栏中“工具( T )—下载当前程序”来下载程序(或点击工具栏中的“下载”快捷按钮)
如图 1-7
5 编程软件简介下面再看看 JC 代码编辑界面:• 新建程序: 可以在 JC 代码编辑界面中直接编写 JC代码程序
如果你还想再新建一个程序,那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令,然后在新建的窗口里编写程序
你也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮,直接新建一个 JC 代码程序,见图 1-5
• 打开程序:可以选择菜单栏上的“文件— 打开”命令,来查看或编辑以前保存的程序
• 下载程序:写好的应用程序必须下载到机器人上运行
可以选择菜单