调用系统子程序• 在 VJC 系统中,保存着一些事先编好的常用子程序
这些子程序叫做系统子程序
利用系统子程序,可以指挥机器人完成奏乐、跳舞等有趣的操作任务
• 这节课就来介绍如何调用系统子程序
一、准备并调用系统子程序• 在使用系统子程序之前,一般需要先把它们的按钮图标添加到“程序模块库”面板中
然后,用这些按钮图标在主程序中调用它们的程序模块
• 下面将名称是“ do re mi”“ 歌曲 1”“ 歌曲 2”的三个系统子程序的按钮图标添加到“程序模块库”面板中
动手做:为主程序准备三个系统子程序• 1
启动 VJC ,打开“程序模块库”面板,在打开“新建子程序”对话框
选定对话框列表里的“ do re mi” 选项,单击确定按钮
这时,工作区中会显示“ do re mi” 子程序流程图
单击工具栏上的“主程序”按钮,窗口工作区中会显示“主程序”模块
操作后可以发现,打开的“程序模块库”面板中增加了名为“ do re mi” 的按钮
参照以上操作,,在“程序模块库”面板中再添加系统子程序“歌曲 1”“ 歌曲 2”的按钮
• 准备好系统子程序后,就可以在主程序中调用它们了
下面就编一个主程序,来调用这三个系统子程序
动手做:编主程序• 1
按下图编辑流程图程序
依次为三个“条件判断”模块设置判断条件
以“机器人点歌台”保存文件
下载并运行这个程序,依次按机器人的三个碰撞按钮,听一听机器人分别执行三个系统子程序时播放的不同乐曲
二、修改调用的子程序• 1
新建流程图程序
打开“程序模块库”面板,再打开“新建子程序”对话框
参照前面的操作,在“程序模块库”面板中添加系统子程序“跟人走”的按钮
编右图所示的主程序,然后 下载运行,注意有人靠近时机 器人的反应
右击“跟人走”模块,打开“