每天上学骑自行车的感受？乘车的感受等？ 在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风 ? 干扰因素 这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。第四章 控制与设计第四节 控制系统的干扰一）什么是干扰因素：1. 干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰（ interference ）因素。案例一：逆风中骑自行车。脚踩的力自行车行使的速度风给定量给定量被控量被控量逆风、顺风、上坡路……案例二：飞机飞行。结论：在控制系统中，干扰因素一定有，可能有一个，也可能有若干个。扩展讨论： 生活中还有哪些例子说明“闭环控制系统的干扰是存在的，是不可避免的”？马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？（ 1 ）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。（ 2 ）电冰箱所在房间的温度从 20℃ 变到 32℃属于干扰因素。（ 3 ）把热菜或热饭放入电冰箱中。属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。（ 4 ）在冰箱外放一盆冷水。思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？控制系统干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制系统 蔬菜大棚的温度控制 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。案例分析： 电视机的工作。 电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受到外界磁场干扰。比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。 2. 克服干扰的基本方法：A 、消除干扰在飞机上不能使用通信工具B 、减弱干扰电器在使用时远离其它电子设备C 、提高控制系统性能采用闭环控制系统3. 干扰因素的特点：（ 1 ）干扰既存在于闭环控制中，也存在于开环控制中。 声控灯开环控制，除输入的声音外，其他声音就是其干扰因素；空调房的温度控制属于闭环控制，室外环境温度的变化就是它的干扰因素。（ 2 ）通常，干扰因素都是作用在控制对象上，其作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。 （ 3 ）通常，干扰因素不止一个。如自行车速度控...
