第1页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共48页3.程序编辑3.0开机开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页。第2页共48页第1页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共48页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。第3页共48页第2页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共48页3.1编辑器说明：删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。光标移到下一行换到下一页第4页共48页第3页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共48页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.1.直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。第5页共48页第4页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共48页轴操作有两种方式，第一：直接通过数字键盘输入各轴位置。第二：通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。3.1.2.速度按键进入速度设定。第6页共48页第5页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共48页3.1.3.计时按键进入延时功能设定。3.1.4.一般I/O按键进入侧姿回正等选择。第7页共48页第6页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共48页3.1.5.成型I/O按键进入成型相关条件设定。3.1.6.治具I/O按键进入治具相关功能设定。第8页共48页第7页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共48页3.1.7.周边I/O按键进入周边相关功能设定。第9页共48页第8页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共48页3.1.8.回圈按键进入循环功能设定。3.1.9.跳跃按键进入跳转功能设定。第10页共48页第9页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页共48页3.1.10.停止按键进入程序完成设定。第11页共48页第10页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第11页共48页3.1.11.宏按键进入调用已经编好的子程序。编号为0~99共100个。3.1.12.堆栈按键进入装箱取物功能设定。编号为0~3共4个。第12页共48页第11页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第12页共48页3.1.13.运算按键进入相关功能设定。此功能在高阶编程内做祥细说明。为变数。第13页共48页第12页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第13页共48页3.2编辑新程序：点模具编号栏，如下图输入模具编号后按“确定”键。根据模具产品功能需要，编辑程序。第14页共48页第13页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共48页3.2.1轴操作到待机位置按键进入各轴直线运动操作。如下图所示按键进入下面画页。第15页共48页第14页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第15页共48页3.2.2一般IO主臂回正按键进入主臂旋转气缸1OFF(即回正)按键进入下面画页。第16页共48页第15页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第16页共48页3.2.3等候开模按键进入设定等候开模信号。第17页共48页第16页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第17页共48页按键进入下面画页。第18页共48页第17页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第18页共48页3.2.4操作Z轴下行到模内按键进入各轴直线运动操作。按键进入下面画页。第19页共48页第18页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第19页共48页3.2.5操作X轴到取产品位置按键进入各轴直线运动操作。按键进入下面画页。第20页共48...
