第1页共20页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共20页半开卷试点课程考试题型与样题机电控制课程半开卷考试样题一、填空(每小题6分共30分)1、我们把输出量直接式间接地反馈到,形成闭环参与控制的系统,称作
2、离散信号f¿(t)的数学表达式为
3、在初条件为零时,,与之比称为线性系统(或元件)的传递函数
4、频率响应是响应
5、二阶系统的标准型式为
二、单项选择(每小题5分共25分)1、已知F(s)=s2+2s+3s(s2+5s+4),其原函数的终值f(t)t→∞=()(1)0;(2)∞;(3)0
75;(4)32、二阶系统的传递函数为14s2+4s+1;则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为()(1)1,12;(2)2,1;(3)2,2;(4)12,13、已知系统频率特性为5jω+1,则该系统可表示为()(1)5ejtg−1ω;(2)5√ω2+1e−jtg−1ω;(3)5e−jtg−1ω;(4)5√ω2+1ejtg−1ω4、根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为()(1)as3+bs2+cs+d=0;(2)as3+bs+c=0;(3)as4+bs3+cs2+ds+e=0;(4)s4+as3+bs2+cs+d=0其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数
5、f(t)=at的Z变换F(z)为()(1)zz+aT;(2)1z−aT;(3)zz−aT;(4)11−aT第2页共20页第1页共20页as1编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共20页三、判断题(15分)1、图中所示的频率特性是一个积分环节
()2、线性系统的传递函数G(s)只与系统本身结构、参数有关
()3、通过Z的反变换可以求出采样函数脉冲序列的表达式;()四、(20分)已知单位反馈系统,开环传递函数为Gk(s)=49s2+10