XXXXXXXXXX毕业设计（论文）设计(论文)题目：全自动吸尘器需要图纸的加QQ:692163825=摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘AbstractAlongwithdevelopmentandtheprogressofsociety,workandthestudyofpeoplearemoreandmorebusy,sohowlargerdegreelandfreespeoplefromoverelaboratedailything,havebecomethegoalthatnewgenerationhomeappliancepursues,andautomationisjusttheconcentrationofthisgoaltoembody.Thefullautomaticdustcatcheroftheintroductionofthispaperhasrealizedtheautonomousworkingwayunderunmannedconditionpreliminarily.Ithasusedtheprincipleofsupersonicrangefindingfromelectrifiedsource,judgesthroughenteringdirectionprojectionsupersonicpulseforward,takingoverthecorrespondingreturnpulseofsoundwaveandwaitingforwalltogoon;ThroughwithsheetPianmachineforcorecontrolerrealizationforultrasoundprojectionwithtakeoverchooseknowcontrol,andinhandlingreturnpulsesignalonfoundationjudgement,choosecorrespondingcontrolstrategy;Throughactuatordrive,twostepsdrivesdrivewheelintogenerator,sorealizetowalkchangedirectionetc.function;PassthroughtheheatofinfraredrayShithecampaignoffaxingsensewareforpersoncarriesoutdetection,reducepersonfordustcatcherwalkinfluence.Whendustcatcherwalksatthesametime,theaspirationthatcarriesoutnecessityforthegroundofprocessbythesmall-sizedaspirationpartsthatselfcarriessettlestosweep.Keywords:steppermotormicrocontrollerUltra-sonicsensingelectroniccompass目录摘要IVAbstractV第1章绪论11.1家用吸尘器的原理11.1.1家用吸尘器的分类11.2全自动吸尘器的研究目的与意义21.3全自动吸尘器的发展3第2章全自动吸尘器控制部分设计42.1单片机的结构和性能42.2电子罗盘的性能62.3超声波传感器的原理及性能72.4红外线热释电传感器的原理及性能82.5整个控制系统的组成及工作原理9第3章全自动吸尘器结构的设计113.1全自动吸尘器外壳结构设计113.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计123.3全自动吸尘器行走部位结构设计143.3.1全自动吸尘器主要参数计算143.3.2轴的结构设计153.3.3轴的强度校核17第4章电源及驱动电路的设计194.1供电电源的设计194.2步进电机的原理及驱动电路204.2.1步进电机的原理204.2.2步进电机的特性224.2.3步进电机的驱动244.3电动风机的工作原理及驱动254.3.1电动风机的工作原理254.3.2电动风机的特性及驱动电路26第5章全自动吸尘器控制系统的软件编制295.1全自动吸尘器工作过程分析295.2步进电机的脉冲信号295.3发生器的脉冲信号315.4系统的总体控制流程32第6章全自动吸尘器的技术经济分析33结论34致谢35参考文献36第1章绪论1.1家用吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风机（电机多为串激整流子电动机、风机...
