基于现代物流装置网络控制系统综合实训指导书VIP免费

第1页共59页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共59页物流实验室网络控制系统实训指导手册左希庆编二零零六年九月第2页共59页第1页共59页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共59页目录实训一控制网络系统的组成及其认识实验………………………………………………3实训二下位机软件的硬件配置实验（系统构建）………………………………………6实训三控制网络系统组态软件的应用实验……………………………………………14实训四上位机（PC）与S7-300之间的MPI通信设计…………………………………21实训五上位机（PC）与S7-300之间的IndustrialEthernet通信设计…………………30实训六S7-300与远程IO之间的通信设计………………………………………………38实训七通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接….……43实训八通过EM277建立S7-300与S7-200之间的PROFIBUS通信………………….51第3页共59页第2页共59页监视计算机主控PLC控制子站1控制子站2控制子站3堆垛机子站串行模块条码1条码2条码3编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共59页实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。实训内容及步骤：（1）系统简述湖州职业技术学院物流实验室自动控制系统专门设计用于物流专业进行物流实验、以及自动化电子专业学习基于PLC的网络控制理论。本自动控制系统包含设备控制系统、监视系统和上层管理软件等。本实验实训指导书面向理工分院自动化、电子专业，故只对控制和监视系统作论述，其他部分请参看经贸分院的相关使用手册。物流设备控制系统包含设备底层控制系统和上层监视（HMI）系统。底层控制系统由主控PLC和4个远程CPU站点组成，系统采用分布式控制模式，此种控制模式为目前大型物流项目普遍采用的数据通讯和控制模式。物流实验室中采用的分布式总线为德国西门子Profibus总线系统，其连接了主站和4个ProfibusDP子站。控制系统网络结构图如下：以太网RS422Profibus总线系统中同时集成了用于货品编码数据收集的条形码扫描技术，并通过CAN总线连接多个工业级条码扫描设备，最后通过RS422将数据送至主控PLC中，与上位计算机交换数据信息，从而得出货品的分配路向。使货品根据上位数据管理计算机的安排送至相应的分道第4页共59页第3页共59页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共59页或进入堆垛机，在自动货架区暂存等。（2）系统组成本实验装置由设备底层控制系统和上层监视（HMI）系统两部分组成。底层控制系统主要由主控PLC、条形码收集系统、主控制总线系统等，上层软件系统由监控软件和系统软件组态王6.5(带运行版加密狗)、SIMATICNET6.2(SIEMENSEthernetOpcserver)组成。1、主控PLC设备层控制系统中采用了德国西门子S7-300系列最新型PLC组件------CPU315-2PN/DP，其内置以太网接口，可以很方便的使用TCP/IP协议与上位计算机实现数据共享和通讯。其运算指令丰富，运算速度快，执行位指令时间为0.1μS，而执行复杂的浮点运算时间为2μS。同时，丰富的功能（FC）和功能块（FB）/数据块指令（DB）编程使控制流程的实现更容易。内置的MPI/DP接口可通过step7软件进行接口模式转换，此系统中应用的方式为DP接口模式。通过此主站Profibus接口连接4个DP（S7-200）子站。CPU315-2PN/DP具有42K条指令的存储空间用于存储工艺流程程序文件和存储中间控制数据以及上位机通讯程序等等。CPU315-2PN/DP等新型CPU产品的所有程序文件和系统文件等均存储在CPU本体上的MMC中。CPU本体设置了硬件运行，停止和复位开关。编程工作模式的改变以硬件优先。即通过STEP7软件更改运行模式时，应将硬件设置为运行。，CPU本体集成了以太网接口（10Mb/S），与上位管理计算机的通讯就是通过此硬件接口完成的。其上的LED指示为LINK，TXD，RXD；正常时应为LINK灯（绿色）常亮，TXD和RXD灯（黄色）快速闪烁。2、条码数据收集...