湖北轻工职业技术学院单片机实训报告题目：基于STC89C52的智能小车设计姓名：刘加象学号：20110302113专业：电子信息工程技术指导老师：何伶俐日期：2013-01-06信息工程系电信教研室1第2页目录引言................................................................................................................................2一整体方案设计..........................................................................................................31.1整体方案设计的思路............................................31.2整体方案的流程图..............................................3二智能小车系统概况..................................................................................................32.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N.....................................................................32.2直流电机简介..................................................42.3显示模块的综合概括............................................6三模块方案比较与论证：..........................................................................................83.1电机模块的选择...............................................83.2电机驱动模块的选择...........................................83.3控制器模块的选择.............................................8四系统硬件电路设计................................................................................................104.1显示模块的设计..............................................104.2直流电机的驱动模块..........................................11五软件的简单介绍....................................................................................................135.1KEIL的简介..................................................135.2PROTUES的简介................................................135.3STC_ISP_V483的简介.........................................14六结论........................................................................................................................17七致谢........................................................................................................................17参考文献......................................................................................................................18附录一：实物图..........................................................................................................19图1实物图..................................................................................................................19图2实物图..................................................................................................................20附录二：总程序..........................................................................................................201第3页第2页湖北轻工职业技术学院引言随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而随着社会的不断发展，智能设备的不断出现，无线遥控的运用也越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。本文使用了一款通用的无线遥控电路，基于STC89C52作为控制核心，采用专用编码解码电路，由于其体积小、功能强大，因此可非常方便的移植到遥控机器人、遥控小车上等，并实现远距离控制。在早期，遥控小车并不少见，但大多产品制造简单，实现的功能少，往往只有一些简单...
