1/23实验七平面机构创新设计实验一、实验目的1.加深对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征；2．训练实践动手能力，创新意识和综合设计的能力。二、实验设备及工具1.平面机构设计组合创新实验台；2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，安装锤、小油壶，直尺。三、实验台结构1.组合机架组合机架是该实验台的主体，由底座和活动安装条部件两部分组成。a．底座部分：主要起支承支架，安装电机板和电机用，与支架焊接组装为一整体。电机可在底座上作左、右、前、后调整移动。b．活动安装条部分：在底座支架上，垂直装有二根方管立柱，其底部与底座部份焊接成一整体，可将其支架承受的力传递到实验台上，减少架体的受力变形。在支架体上采用滑条将5根活动安装条水平方向用螺栓与架体相联，实现左右灵活移动，在安装条上又安装若干个滑动块，且滑动块可随活动条上、下移动，调整任意间距。2/232.组件清单包括组成机构的各种运动副、构件、动力源。其中1）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；2）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置。序号名称示意图规格数量备注1齿轮M=2,α=20°Z=28、34、42、51各3共12D=56㎜;68㎜;84㎜;102㎜2凸轮基圆R=18升回行程20㎜3凸轮推回程均为正弦加速度运动规律3齿条M=2α=20°4单根齿条全长为400㎜4齿条护板8用于防止齿轮在齿条上滑出5槽轮4槽1间隙机构的从动件，6拨盘双销1间隙机构的主动件7主动轴L=15㎜20㎜35㎜50㎜65㎜444423/23序号名称示意图规格数量备注8复合铰链Ⅰ（或滑块）169从动轴L=5㎜20㎜35㎜50㎜65㎜16121210810转动副轴（或滑块）L=5㎜15㎜30㎜63311复合铰链Ⅱ（或滑块）L=5mm20㎜8812盘杆转动轴L=20㎜35㎜45㎜66413复合铰链Ⅲ（或滑块）1614刺轮及刺轮爪刺轮刺轮爪1215活动铰链座螺孔M860支承主动或从动轴，在立柱上可上下移动16不完全齿轮主动齿从动齿1117固定转轴块818连杆L=50㎜100㎜150㎜200㎜250㎜300㎜350㎜各8序名称示意图规格数备注4/23号量19曲柄双连杆部件组合件4用于一个主动构件同时提供二个曲柄的运动方案20压紧螺栓M648防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对转动21带垫片螺栓M648防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对固定22层面限位套L=5㎜15㎜30㎜45㎜60㎜354020201023紧固垫片（限制轴回转）厚2㎜孔￠16外径￠222024高副锁紧弹簧425电机固定条8已安装在电机座下26行程开关安装块2安装在直线电机齿条轴上，固定行程开关用27皮带轮大孔径小孔径33大孔径用于旋转电机，小孔径用于主动轴28链轮06B629主动滑块座1与直线电机齿条轴固定，支承并固定主动滑块插件30主动滑块件L=40mm55mm11与件29配合用，可组成作直线运动的主动滑块序号名称示意图规格数量备注5/2331直线电机座1已经安装，带安装螺栓32旋转电机座3已经安装，带安装螺栓33实验台机架4本机构运动方案的拼接平台34电器盒4已经安装在电机旁35手轮4用于代替电机手动产生旋转36套筒滚子链条06B3标准件37压紧连杆垫片M628标准件38压紧弹簧用的垫片128标准件39立柱垫片M840标准件40紧定螺钉M6×826标准件41平垫圈螺母16M147676标准件序号名称示意图规格数量备注6/2342内六角螺栓M8×1664标准件43螺栓ⅢM8×2516标准件44螺栓ⅡM10×206标准件45连杆加长螺栓、螺母M10L=15mm20mm1814标准件46旋转电机3已安装在机架上47直线电机1已安装在机架上48行程限位开关2与26号件配套使用49皮带1000mm3标准件50内六角螺栓M6×1260标准件3.联接示图7/231)转轴相对机架的联接图7-1转轴与机架的联接图按图7-1示联接好后，其中标号为“7或9”的转轴相对机架作旋转运动。2)活动铰链座的安装图7-2活动铰链座的安装图3)转动副的联接图7-3转动副联接图按图7-3示联接好后，两连杆作相对旋转运动。4)移动副的联接8/23图7-4移动副联接图按图7-4示联接好后，连杆与转动副轴作相对直线运动。5)齿轮与主（从）动...
