气动门创新实验VIP免费

第1页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共7页气动门创新实验一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。3、了解气动门的结构组成和工作原理。4、掌握LLWIN软件的编程和应用。5、培养创新设计能力和实际动手能力。二、主要仪器设备1、气动机器人组合包。2、智能接口板、直流电源。3、计算机。三、实验方式与基本要求气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。图62-6气动门气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作。四、实验步骤1.根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。2.根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7～图62-9。3.根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-8。第2页共7页第1页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共7页4.根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图62-10。5.选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。6.根据气动门的动作要求，编写程序并调试。7.完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。六、思考题1.气动门模型的电磁阀为几位几通？采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀（画出符号）？两位三通2.若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？第3页共7页第2页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共7页图62-7空气压缩机的组装第4页共7页第3页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共7页第5页共7页第4页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共7页图62-8.气动门安装1第6页共7页第5页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共7页第7页共7页第6页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共7页图62-9气动门安装2图62-10气路安装图七、实验报告内容1.写出各输入元件及输出元件的用途；名称用途M1关M2开M3灯M4电机E1（常开、常闭）感应器常闭E2（常开、常闭）开关常闭E3（常开、常闭）E4（常开、常闭）2.画出气动门的程序框图；3.画出气路原理图；4.完成上述思考题；