第14页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共6页实验三齿轮效率实验指导书一、实验目的1．了解封闭功率流式齿轮实验台的结构、工作原理及操作方法；2．测定齿轮传动的效率。二、实验设备及原理(一)机械结构实验台的结构如图4—1所示，它由悬挂电机1、转矩传感器2、浮动联轴器3、转速传感器4、定轴齿轮副5、刚性联轴器6、悬挂齿轮箱7、砝码8、悬挂齿轮副9、万向联轴器10、脉冲发生器11等组成—个封闭机械系统。图4—1齿轮实验台结构简图电机采用外壳悬挂结构，通过浮动联轴器和齿轮轴相联，与电机悬臂相联的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台的电控箱，在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器4测出，同时送往电控箱中显示。(二)效率计算1．封闭功率流方向的确定由图4—1(b)可知，实验台空载时，悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置，当加上一定载荷以后，悬臂齿轮箱会产生一定角度的翻转，这时扭力轴将有一力矩T9作用于齿轮9上(其方向为顺时针)。万向联轴节的轴也有一力矩T9，作用于齿轮9，(其方向也为顺时针，如忽略摩擦，则T9，=T9)。当电机顺时针方向以角速度ω转动时，T9与ω的方向相同，T9，与ω的方向相反，故这时齿轮9为主动轮，齿轮9，为从动轮。同理齿轮5，为主动轮，齿轮5为从动轮，封闭功率流方向如图6—1(a)所示，其大小为：P9=T9⋅n99550=P9¿该功率流的大小决定于加载力矩和扭力轴的转速，而不是决定于电机。电机提供的功率仅为封闭传动中损耗的功率，即：P1=P9−P9η总故η总=P9−P1P9=T9−T1T9单对齿轮η=√T9−T1T9123456789910511扭力轴功率流…第15页共6页第14页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第15页共6页η总为总效率，若η总=95％，则封闭加载的功率仅为开式加载功率的1／20，是一种节能高效的实验方法。2．封闭力矩T9的确定由图4—1(b)可以看出，当悬挂齿轮箱杠杆加上载荷后，齿轮9、齿轮9，就会产生扭矩，其方向都为顺时针。对齿轮9中心取矩，可得出封闭扭矩T9(本实验台T9为所加载荷产生扭矩的一半)，即：T9=WL2（N⋅mm）式中：W--所加砝码的重量(N)：L一加载杠杆的长度，L=0．3m。平均效率为：η=√η总=√T9−T1T9=√（WL2−T1）WL2(三)电子系统1．系统框图电控箱内电子系统的结构框图如图4—2所示。图4—2实验台系统框图2．操作部分操作部分主要集中在电控箱正面的面板上，面板的布置如图4—3所示第16页共6页第15页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第16页共6页图4—3面板布置图在电控箱背面有微机RS-232接门、转矩、转速输入接口等，其布置如图4—4所示。图4—4电控箱背面控制图1—电源2一转矩增益调节电位器3—RS—232接口4—转矩输入接口5一转速输入接口三、实验内容及步骤(一)人工记录操作方法1．准备工作1)检查实验台，使各机件处于完好状态。2)将转矩信号输出线及转速信号输出线分别插入电控箱后板的相应输入插口上。3)将电机调速旋钮逆时针方向旋到底。2．实验步骤1)接通电源(单向220V)。2)按“清零”键，使单片机复位。3）在实验台电机“0速”及空载状态下，调节电控箱面板上的“增益”电位器(粗调)及“调零”电位器(细调)，使输山转矩显示值≤0．01N．m。一般转动电位器后，显示器跳动两次即达到稳定值。在调零过程中，若转矩显示为“9999”，则表示转矩为“—”值，应逆时针旋动电位器，使其显示值增大。4)“调零”稳定后，将实验台上的调速旋钮顺时针慢慢向“高速”方向旋转，电机由启动逐渐增速，同时观察电控箱面板上所显示的转速值，当电机转速达到预定转速(500～800转／分)时，停止转速调节。此时输出转矩显示值应在(0．3～0．4)N．m之间。否则，可通过电控箱背面的转矩增益电位器加以调节。5)加载当实验台处于稳定空载运转后，在砝码吊篮上加上第—个砝码。观察输出转速及转矩值。待显示稳定后，按一下“保持”键，使当时的转速和转矩值稳定不变，记录下该组数值。然后按一下“加载”键，第一个加载指示灯亮，并脱离“保持”状态，表示第—点加载结束。在吊篮上加上第二个砝码，重复上述操作，直至加上8个砝码，8个...
