小车装卸料-(王欢)VIP专享VIP免费

授课人：江苏省丹阳中等专业学校授课人：江苏省丹阳中等专业学校王欢王欢可编程序控制器的实际应用----小车自动装卸料控制系统小车自动装卸料控制系统电动机正反转的原理电动机正反转的原理将三相电源任意两根相线互换就能改变相序。复习问题1：电动机正反转应如何控制？问题2：在接触器-继电器控制系统中对电动机的正反转如何控制？用两只接触器分别接入正相序和逆相序，通过自锁、互锁、双重联锁来安全切换问题3：在PLC控制系统中对其如何控制的？用PLC来代替接触器-继电器控制电路达到控制目的。项目设定：项目设定：小车自动装卸料控制系统小车自动装卸料控制系统某工厂需要装一条新的货运流水线,功能是把A点的货物运往B点后返回A点重新运货。该控制系统应如何设计？根据该系统的功能，对电动机控制的要求是根据该系统的功能，对电动机控制的要求是什么？什么？1、拖动小车的电动机能实现正反转。2、电动机的正反转控制能够实现自动循环。3、电动机在A点和B点应有一段时间的延时。(该时间用于装卸物料)思考：任务任务1:1:电动机的正反转控制能够实现自动循环电动机的正反转控制能够实现自动循环电动机正反转实现自动循环的原理电动机正反转实现自动循环的原理自动循环控制是利用行程开关检测运自动循环控制是利用行程开关检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动的切换信动部件的相对位置，并发出正反向运动的切换信号来完成电动机正反转运动的自动循环。号来完成电动机正反转运动的自动循环。1.正反转自动循环控制行程开关控制自动循环电路的分析行程开关控制自动循环电路的分析1.在按钮控制的基础上增加了一对行程开关作检测小车的相对位置用。2.行程开关之间联锁，作切换用。3.行程开关撞合后，电动机正反转切换。若小车撞到SQ1则电机由正转转为反转；若小车撞到SQ2则电机由反转转为正转。1.正反转自动循环控制各组完成任务各组完成任务1:1:行程开关控制自动循环电路行程开关控制自动循环电路PLCPLC程序程序1.正反转自动循环控制1.将行程开关控制自动循环电路进行梯形图的转化。2.将该程序输入电脑后下载到PLC。3.对完成的系统进行通电调试并认真填写报告。思考：思考：按照小车自动装卸料控制系统的要求，按照小车自动装卸料控制系统的要求，该电路还有什么不足之处，如何改进？该电路还有什么不足之处，如何改进？1、拖动小车的电动机能实现正反转。√2、电动机的正反转控制能够实现自动循环。√3、电动机在A点和B点应有一段时间的延时。×解决办法是什么解决办法是什么??答：在系统中加入时间控制单元。在接触器-继电器控制系统中加入的是时间继电器在PLC控制系统中加入的是定时器任务任务2:2:电动机在电动机在AA点和点和BB点应有一段时间的延点应有一段时间的延时时((定时器控制延时电路定时器控制延时电路))22、、时间继电器控制延时电路时间继电器控制延时电路时间继电器控制延时电路的分析1.在循环控制的基础上增加了两个时间继电器实现小车的装卸料功能。2．行程开关撞合后，电动机正反转切换时就会有停顿了。若小车撞到SQ1则KT1延时闭合，电机才由正转转为反转；若小车撞到SQ2则KT2延时闭合，电机才由反转转为正转。实现小车的装卸料功能。1.各组根据定时器控制延时电路图，完成梯形图的转化。2.将该程序输入电脑后下载到PLC。3.对系统进行通电调试，认真填写报告。2.定时器控制延时电路各组完成任务各组完成任务2:2:定时器控制延时电路定时器控制延时电路PLCPLC程序程序本课小节本课小节::1.本节课对“小车自动装卸料控制系统”这一项目进行分析，通过小组讨论，分工合作完成了控制电路的设计以及编程调试。3.思考解决小车惯性问题（任务三）2.加强了PLC编程能力、解决实际问题的能力和团队协作能力的培养。