第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共33页包装设备维护保养指引一、装箱机、卸箱机工作原理该机由机械、气动和电子控制组合而成，结构简单。由气动式抓头抓放瓶子。主传动是由带制动的双速电机驱动，通过四连杆机构完成装卸过程。主要由：输箱装置、抓瓶装置、气动装置、四连杆机构、主传动装置、输瓶装置、（装箱机配备有导瓶装置、排瓶、摇瓶和挡瓶装置）、电控装置组成。故障及维修1、主传动装置工作原理主传动是整机主要负载功率输出，主电机由PLC控制启动、加减速，使抓瓶运动平稳，当有故障或危险发生，整机紧急停车，也是通过主机制动完成。故障原因维修举瓶机构（四连杆机构）不动1、电机过载或电未接通电机刹车过紧未放松或整流器失灵减速机损坏轴承损坏出口堵塞及入口缺箱1、检查接通电源2、调整刹车间隙（间隙不能小于0.25mm或大于0.8mm整个圆圈要一致，并清掉制动片磨损而产第2页共33页第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共33页生的粉末）或更换整流器3、更换损坏减速机、轴承4、调整或更换光电开关四连杆机构摇动主轴承损坏更换损坏轴承（停机时机还在动主电机刹车过松调整刹车间隙（间隙不能小于0.25mm或大于0.8mm整个圆圈要一致）2、输箱装置工作原理输箱系统不断将箱输送到装卸箱机并进入摆动停箱带1段，由于摆动台下降箱子被挡住，当摆动台上升与输箱带2段平箱子输入，当一组三个箱子中的最后一个的大部分都进入输箱带2段时，汽缸复位摆动台下降，挡住后面的箱。当第一个箱到达计数触发光电开关位置时，输箱计数脉冲开始计数，当达到预定脉冲数时，停箱汽缸动作止箱器升起，使输入的箱子准确的排列在装卸区。达到另一个预定脉冲数后输箱带2段停止。装卸完成后停箱汽缸动作止箱器降落，输箱带2段启动，箱子被输出装卸箱机。同时摆动台升起箱第3页共33页第2页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共33页子输入，等待下一个循环。故障原因维修摆动停箱台及停箱装置不动作1、无压缩空气或过低2、电磁阀损坏或失灵3、气缸损坏1、检查压缩空气（确保0.3Mpa）2、更换电磁阀3、更换气缸输箱带不输送箱1、箱输出堵塞光电开关失灵（开关位于输箱带出口）2、箱输入缺箱光电开关失灵（开关位于输箱带入口）3、输箱带启动接近开关失灵（开关位于主传动轴）调整或更换光电开关及接近开关箱子直通过机输箱计数脉冲接近开关失灵（开关位于输箱带出口）计数触发光电开关失灵（开关位于输箱带2段）选择开关（止箱器－进1、检查调整或更换接近、光电开关2、将选择开关（止箱器－进箱）置于正确位置第4页共33页第3页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共33页箱）位置不正确3、输瓶、排瓶、摇瓶和挡瓶装置（卸箱机无排瓶、摇瓶和挡瓶装置）工作原理输瓶装置是将瓶输送到抓瓶位置等待抓瓶或输出卸箱机。瓶子不断地由输瓶系统送到装箱机，进入输瓶带，瓶带把瓶子不断的送向前直到被挡瓶装置挡住，瓶子停在等待抓瓶位置，同时瓶子在进入时被排瓶装置将瓶子一个挨一个的排列整齐。摇瓶装置带动排瓶装置做周期运动便宜瓶子能顺利进入排瓶板。瓶子排列整齐后，输瓶带停止以减少瓶子间的压力，当抓头把瓶子抓起上升时，挡瓶装置前移，消除瓶子间的压力，使瓶子能顺利提升，也避免擦坏标纸。故障原因维修输瓶带不输送瓶输瓶带电机过载或电未接通输瓶带启动接近开关失灵（开关位于主传动轴）1、检查接通电源2、检查更换接近开关摇瓶装置不动作电磁阀不动作输瓶带启动接近开关失灵（此开关控制多个动作，开关位于主传动轴）检查更换电磁阀及接近开关第5页共33页第4页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共33页挡瓶装置不动作1、电磁阀不动作2、输瓶带启动接近开关及充气接近开关失灵（此开关控制多个动作，开关位于主传动轴）检查更换电磁阀及接近开关2、输箱装置工作原理抓头是装卸箱机的一个关键部件。该机所采用的是气动抓头，通入（0.07－0.15Mpa）的压缩空气，抓头内套变形抓牢瓶...
