《计算机控制课程设计》——终期报告姓名:学号:班级:指导教师:周永华时间:2013-7-11目录一、设计题目.................................................................3二、系统方案.................................................................31、水温自动控制系统设计任务和要求.................................................................................32、水温自动控制系统部分....................................................................................................33、温度控制系统的算法分析.................................................................................................4三、系统硬件设计.........................................................51、总体设计框图及说明........................................................................................................52、各个子模块设计................................................................................................................52.1CPU的选择................................................................................................................52.2测量单元选型............................................................................................................62.3水温控制电路设计.....................................................................................................62.4键盘设置电路............................................................................................................72.5LCD显示电路.............................................................................................................82.6报警电路....................................................................................................................8五、软件系统设计.........................................................91、程序框架结构....................................................................................................................92、主程序模块......................................................................................................................103、按键程序..........................................................................................................................114、LCD显示程序...................................................................................................................125、DS18B20采集温度程序...................................................................................................126、PID计算和继电器控制程序............................................................................................127、附加时间显示程序..........................................................................................................14六、MATLAB/SIMULINK仿真部分...............................141、理论分析..........................................................................................................................142、具体传递函数计算..........................................................................................................153、SIMULINK仿真.................................................................................................................154、MATLAB仿真....................................................................................................................18七、PROTEUS仿真部分...............................................24八、结论及心得体会........