第1页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共50页摘要毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。关键词：铣床,数控,三坐标第2页共50页第1页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共50页目录摘要.......................................................1Abstract...................................................2前言.......................................................5第一章概论...............................................61.1数控机床的产生及发展.....................................61.2数控机床的组成及分类.....................................61.2.1数控机床的组成........................................61.2.2数控机床的分类........................................81.3数控机床的特点及应用范围..................................91.3.1数控机床的特点........................................91.3.2数控机床的应用范围....................................9第二章设计主要参数及基本思想............................102.1课题要求.................................................102.1.1题目名称（包括主要技术参数）及技术要求..............102.1.2课题内容及工作量....................................10第3页共50页第2页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共50页2.2设计原则................................................102.3总结构设计..............................................112.3.1数控机床的机构设计要求...............................112.3.2提高机床的结构刚度...................................112.3.3提高进给运动的平稳性和精度..........................12第三章三坐标数控铣床的设计和计算........................133.1主传动系统的设计.........................................133.1.1主传动变速系统.......................................143.2主轴系统计算............................................173.3.1对进给伺服系统的基本要求.............................193.3.2进给伺服系统的设计要求...............................203.3.3进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.............203.4进给传动的计算...........................................213.4.1X轴滚珠丝杠副.......................................213.4.2Y轴滚珠丝杠副........................................243.4.3Z轴滚珠丝杠副.......................................283.4.4滚珠丝杠的安装与使用..................................31第4页共50页第3页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共50页第四章微机控制系统的设计................................344.1微机控制系统组成及特点..................................344.1.1微机控制系统的组成...................................344.1.2微机数控系统的特点....................................344.2微机控制系统设备介绍..................................354.2.1主控制器CPU的选择............................
