制动器设计及计算实例第１页共24页制动扭矩：领蹄：111KrFM从蹄：222KrFM求出1K、2K、1F、2F就可以根据计算出制动器的制动扭矩。一．制动器制动效能系数1K、2K的计算1．制动器蹄片主要参数：长度尺寸：A、B、C、D、r（制动鼓内径）、b（蹄片宽）如图1所示；角度尺寸：、e（蹄片包角）、（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；为蹄片与制动鼓间磨擦系数。2．求制动效能系数的几个要点1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，maxP位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力sinmaxPP；2）通过微积分计算，将制动鼓与磨擦片之间的单位压力换算成一个等效压力，求出等效压力的方向和力的作用点1Z、2Z（1OZ、2OZ），等效力P所产生的摩擦力1XOZ（等于P）即扭矩(需建立M和蹄片平台受力F之间的关系)；实际计算必须找出M与F之间的关系式：KrFM制动器设计及计算实例第２页共24页3)制动扭矩计算蹄片受力如图3：a.三力平衡领蹄：111OEHM从蹄：222OEHMb.通过对蹄片受力平衡分析（对L点取力矩）1111GLHbaF1111/GLbaFH11111/GLOEbaFM111KrFM1111GLOErBAK同理：2222GLOErBAKc.通过图解分析求出1OE、2OE、11GL、22GL与制动器参数之间的关系，就可以计算出1K、1K。3．具体计算方法：11KlK；1'2KlKrBAl；rCBK221)在包角平分线上作辅助圆，求Z.圆心通过O点，直径＝eeersin2sin4制动器设计及计算实例第３页共24页画出角线与辅助圆交点，即Z点等效法向分力作用点。2)Z点：P与P的合力1Htg、1/sinHPsin/1PH（制动鼓对制动踢的作用合力）3)蹄片还受力1F和1Q，与1H力平衡，1F力与1H力相交于'Z，将'Z蹄片轴心相连，此即力1Q的方向，1Q、1F、1H三力平衡，就可根据有关参数求出1K、1K（详见汽车设计第二版）。eeesin2sin4；)sinsin(1tgeeeetg；coscossin；'coscossin'；1tg；制动器设计及计算实例第４页共24页；'根据制动器的有关参数,就可计算不同时，制动器领蹄和从蹄的制动效能系数1K、2K。例：【EQ140计算结果】EQ140恒力原阳（后）EQ1070(后）0.20.30.350.40.450.41K0.6161.1391.5041.9722.6282.0111.9961.9642K0.350.4740.5270.5760.6210.5740.5710.5821/KKi0.5680.4160.350.2920.2630.2850.2860.295摩擦片上最大单位压力位于角处：)sin())90(cos()cos(110xx摩擦片上单位压力的分配：)cos(maxppmaxP位于与x-x成角处。单位压力在x、y方向上分解：P分解为：cosPPxsinPPycos)cos(maxPPx)cos(sinmaxPPy对整个蹄片x-x方向上合力为：22rdbPPxxcos)sin(21maxrbP同样y-y方向上合力为：制动器设计及计算实例第５页共24页cos)sin(21maxrbPPy合力角度xycPPtg＝tgsinsin)sinsin(1tgtgc等效压力：22yxPPP或cxPPcos/方向通过，crbPPcos/cos)sin(21max以上是固定销式求合力的方法（含合力的角度c）摩擦力矩：crPT，c为常数；（另外，摩擦力矩T还可以用积分方法求：rdbPrT22＝cos2sin2max2Pbr）crbPPcos/cos)sin(21maxrdbPrT22＝cos2sin2max2Prbcos)sin(21cos2sin2maxmax2rbPrPrbrPTcccossin2sin力矩：制动器设计及计算实例第６页共24页crPTcossin2sin4crPOZZMcr由制动器的几何尺寸(、)确定。总等效压力：由P与输入力F的关系可作图求出（力平衡）故可得出：BEFrFT式中BEF为制动器效率因数。车型制动鼓直径K（前桥）K（前桥）3.04.01K2K1K2K12/KKiEQ1404201.1390.4741.9720.5760.292EQ1061（恒力）3202.0110.5740.285EQ1061（原阳）3201.9960.5710.286EQ10703201.9640.580.295JN1504401.20670.48132.14940.58340.271JN1614201.20940.48052.1580.58220.27注：1.对于凸轮式气制动,蹄片轴作支承=0.4时,1K均为2左右,2K均为0.58左右,2.行程相同,磨损相同,21MMM2211KrFKrF宏观看:制动器设计及计算实例第７页共24页21MM2211KrFKrFiFFKK2121rFKM112rFK2223.对于油刹和楔块式制动器FFF21)(21KKrFMKrF资料介绍的BEF即21KK领蹄:111KrFM从蹄：222KrFM21MMM4.带蹄片轴的气刹式制动器21MM;iFFKK2121rFKrFKM2211225.对带蹄片轴的油刹制动器及楔形制动器:21MM但FFF21rKKFM)(211rKF制动器设计及计算实例第８页共24页...
